Cette page est destinée à centraliser quelques ressources utiles pour se faire un clavier.

Il commence à y avoir beaucoup de monde qui veut se faire son propre clavier, c'est pas mal du tout. Dans les projets de status de l'association Ergodis il y a une petite note là dessus, il faudrait confirmer cet objectif, même si pour moi c'est plus fait à titre ludique quand dans un réel objectif d'ergonomie.

Objectif

L'objectif de cette page est de donner quelques orientations pour aider quelqu'un voulant se fabriquer ou modifier un clavier. Ce n'est pas un guide de construction pas à pas, l'objectif est d'assister la créativité, pas de la tuer.

Liens utiles, références

Généralité et référence

Explorer le site Bépo, en particulier :

À ne pas rater

Forums dédiés aux claviers, principalement mécaniques :

Sites de "bricolage" électronique

Divers

reddit.com/r/mechanicalkeyboards et reddit.com/r/keyboards/, en particulier pour les liens sur la droite des pages. Ça permet surtout de tomber sur des trucs du genre Clavier en bambou

Éléments techniques utiles

matriçage des interrupteurs
USB
I2C
PS2

Exemples de réalisation

La chasse est ouverte !

Extérieures

Chordite / prototype
Ergodox / Commande groupées
Key64 / prototype
XYNV clavier matriciel en deux partie / prototype
microswitchs clavier a microswitchs / prototype
Komar / prototype
steampunk input set / prototype
numpad / prototype
Kmac / commande groupée
clavier en deux partie / prototype
keyglove-wearable-input-device / prototype funded
textskin / prototype
Clavier recouvert de cuir / prototype
Trackball intégrable au clavier / prototype
Transformer une machine à écrire en clavier / industrialisé

avec stade, idée, projet, réalisé, industrialisé

Au sein du site Bépo

TypeFauvix / Concept
TypeRobix / Concept
XavierC / Concept
Sinma / Concept
Cladeon / Prototypes
TWalErgo / Concept

Avant projet

Cible

Est-ce que l'on veut créer la nouvelle référence mondiale en terme de forme de clavier, répondre à un besoin spécifique (handicap) ou juste faire un truc original ?

Il est utile de cerner l'objectif recherché. On ne fera pas le même clavier si l'on veut pouvoir :

travailler avec les pieds sur le bureau ;
taper ses mémoires en conduisant, ou en faisant du tapis roulant (vélo d'appartement...) ;
recopier un texte manuscrit que l'on veut placer entre les mains ;
réduire l'encombrement sur le bureau ;
faire le clavier le moins collègue-friendly possible ;
faire un clavier pédagogique pour enfant ;
...

Nom du projet

Ou comment sortir des type-machin et des truc-ergo.

Formes

Forme globale

à plat, le plus classique
en bol mode Kinesis
monobloc / multibloc, «splité»
vertical
sous le clavier type alphagrip
autre, façon suka
par accord, chordite, gkos, Jellyfish

positionnement des touches

dessus/dessous
pédale
dental (ou incisif ?)
latéral
frontal
sous le pouce
au dessus des doigts (action par extension)
en retour sous les paumes
par appui des paumes
coup de poing (pour Ctrl alt Supp par exemple)

forme de disposition

décalé façon machine à écrire
orthogonal façon typematrix
«patte d'ours» façon ergodox
en éventail (les doigts s'écartent quand on ouvre la main)

outil de modélisation

TODO lien vers outil, vers tutorial, vers des exemples

Disposition

papier
Inkscape
nombre de touches
- multiplication
- Réduction (“a reduced matrix layout…”)

Logique de fonctionnement des touches

rôle des touches
- envoi de commande
- changement de layout
- émission de caractères
- changement état du clavier

logique des modificatrices
- instable
- stables

touches programmables

touche unique pour les parenthèses "()" et tous les signes ouvrant nécessitant un signe fermant (cf HP48)

Idées pour réalisation matérielle

Mode de prototypage

tôle
pâte à modeler

Types de touches

Il faudrait définir précisément ce qu'est un clavier. Dans un premier temps c'est un outil qui capte une action manuelle de l'utilisateur, l’interprète et la transmet à un ordinateur sous forme de commande ou de texte (c'est pas suffisant et ne permet pas de distinguer un clavier d'une souris, mais ça suffira pour la suite du paragraphe).

Les moyens techniques destinés à capter l'action de l'utilisateur peuvent être multiples. Le plus simple est l'interrupteur, mécanique ou optique pas exemple, mais on peut aussi envisager une surface capacitive, des accéléromètres, des potentiomètres ou des jauges de contrainte.

Interrupteur

Interrupteurs dédiés

Cherry MX et leur écosystème coloré, ML...
Matias Alps

TODO mettre les liens vers la documentation de référence de ces interrupteurs (dimensions, type de montage)

L'utilisation des switchs facilite la création d'un clavier, il suffit d'assembler les interrupteurs et de les câbler. (voir ci-dessous "fixation des switchs spécifiques")

Pour avoir un aperçu des différents interrupteurs existants, ou ayant été commercialisés, consulter la page List_of_all_keyboard_switches du wiki Deskthority.

Interrupteurs standard

à bascule
instables

Interrupteurs spécifiques

DIP, surtout pour la configuration
roues codeuse (très pratiques si on veut avoir 10 «pages» programmées)
thumb hat sur les joysticks (4 ou 5 positions)
rotacteurs, interrupteurs rotatifs multipositions

membranes

Les membranes sont des simplifications d'interrupteurs, faciles à faire.

TODO mettre photo d'exemple.

optique

Interrupteurs par rupture de faisceau pour détection sans contact.
détecteur de proximité IR

capacitif

Utilisation de touchpad,
matrices capacitive en utilisant les ports Capacitive Touch des MCP430 (MSP430_Low_Cost_PinOsc_Capacitive_Touch_Keypad)

autres

potentiomètres : Un potentiomètre linéaire et un bouton => un clavier pour violoniste. C'est pas plus dur que ça.
jauges de contraintes
micro pour détection du lieu d'un frappe sur une surface
accéléromètres

Cabochons

Pour avoir de jolies touches, éventuellement avec des indications d'usage dessus. Les cabochons spécifiques aux switchs cherry peuvent se trouver facilement (commandes groupées). Consulter la page Keycaps du wiki Deskthority.

Processeur

Teensy
puce PS2
extension IO sur I2C
module bluetooth
autres exemples de solution controllers et Chameleon

Firmware

Une technique simple est d'enregistrer le mappage des touches dans des «pages» représentées dans le code par des tableaux. Les majuscules et les minuscules ont chacune une page.

En utilisant des tableaux de pointeurs, il est possible qu'une touche donne accès à un caractère, une chaine ou une fonction.

TODO exemple d'utilisation des pointeurs de fonctions

Teensy

Les différentes «pages» de configuration de touches prennent pas mal de place en RAM. Lorsqu'il y en a trop, ça dépasse la capacité du processeur qui donne des résultats imprédictibles. Il faut alors stocker ces pages dans la mémoire de programmation (PROGMEM) et utiliser des fonctions spéciales pour y accéder.

TODO exemple d'utilisation PROGMEM

Boite

fixation des switchs spécifiques

Fixation des switchs sur BCP ou sur plaque ajourée.

matériaux

bois
métal
plastique
- impression 3D

Par exemple boite de clavier en bois

Câblage

Diodes
matrice
matrice suspendue, facile et efficace
Cherry PCB

Le cuivre adhésif en rouleau destiné à créer les vitraux tiffany permet de faire des pistes. C'est un matériaux souple, adhésif, soudable, très utile en fait.

TODO Photo

Pour connecter de l'aluminium sans le souder, il est possible d'utiliser du vernis conducteur destiné à réparer les circuits de dégivrage automobile.

TODO Photo

Retours visuels

diodes
écran

référence pour la position des mains

ergots sous les index
autre solution ?

Système de pointage intégré

minijoystick
trackpoint
easypoint
touchpad
joystick

divers

récepteurs IR
HP
prise USB

Accessoires

Emballage

Pour transporter son clavier :

idées de récupération

Il est possible de trouver des switchs dans certains vieux claviers. Vérifier leur valeur avant de les démonter, c'est toujours dommage de détruire une pièce de collection.
puces PS2
nappes de disque dur
câble téléphone / RJ45