Robin : Page créée avec « Bonjour à tous. Pour l'instant, cette page est à l'état d'ébauche. Elle évoluera en même temps que mon projet de clavier. Je liste ici un ensemble de conseils pour q... »

2015-02-01T22:56:19Z

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Bonjour à tous. Pour l'instant, cette page est à l'état d'ébauche. Elle évoluera en même temps que mon projet de clavier. Je liste ici un ensemble de conseils pour quiconque (y compris mon moi du futur :) voudrais programmer un teensy.

== Licence ==

Tout les codes source présent sur cette pages sont sous licences [https://www.gnu.org/licenses/license-list.fr.html#AGPLv3.0 AGPLv3.0]. Afin d'éviter d'alourdir la page, j'inclue donc ici l'en-tête de la licence, et je ne le répèterai pas ailleurs.

Teensy Tutorial
Copyright (C) 2015 Robin Moussu

This program is free software: you can redistribute it and/or modify
it under the terms of the GNU Affero General Public License as
published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
License, or (at your option) any later version.

This program is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
GNU Affero General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

== Teensy ==

Le microcontrôleur que j'utilise est un [http://www.pjrc.com/teensy/ teensy 3.1]. Il peut se faire passer pour un clavier. La programmation se fait avec teensyduino, un dérivé d'arduino.

Il faut utiliser les pages de pjrc, et non pas celle de l'arduino Leonardo pour avoir les bonnes infos sur les codes de touches.

=== Utilisation des touches modificatrices ===

Lors de la programmation du teensy, le layout par défaut est en qwerty. Pour des tests de bases, c'est amplement suffisant. Le premier problème que j'ai rencontré était d'utiliser les touches modificatrices. Comme dit dans l'introduction, il ne faut pas utiliser la documentation de l'arduino Leonardo, mais celle de [http://www.pjrc.com/teensy/td_keyboard.html teensy] (notament le paragraphe « The micro management way »).

En résumé, voici comment faire un « ctrl + a »

int led = 13;
int bp = 2;

void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
pinMode(led, OUTPUT);

Keyboard.begin();
}

void loop() {
// On allume la LED au démarage
digitalWrite(led, HIGH);

// On attend que le pin 2 soit relié à la masse
while (digitalRead(2) == HIGH) { }

// Pendant qu'on fait des trucs, la led est éteinte
digitalWrite(led, LOW);

// On envoie ctrl + a
Keyboard.set_modifier(MODIFIERKEY_CTRL);
Keyboard.set_key1(KEY_A);
Keyboard.send_now();

// On remet le clavier à son état d'origine
Keyboard.set_modifier(0);
Keyboard.set_key1(0);
Keyboard.send_now();

// On attends un peu pour être sur de ne pas recommencer accidentellement la boucle
delay(1000);
}

=== Utiliser le teensy en bépo ===

Par défaut, le teensy est détecté comme ayant un mappage us, ce qui n'est pas pratique si on veut l'utiliser pour faire du bépo (à cause des nombreux caractères du bépo non présent sur le mappage us, nottament les caractères accentués).

Pour l'instant, voici la solution que j'ai adopté (sous linux). Il faut avoir une console ouverte avant de mettre la patte 2 à la masse.

int led = 13;
int bp = 2;

void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
pinMode(led, OUTPUT);

Keyboard.begin();
}

void loop() {
// On allume la LED au démarage
digitalWrite(led, HIGH);

// On attend que le pin 2 soit relié à la masse
while (digitalRead(2) == HIGH) { }

// Pendant qu'on fait des trucs, la led est éteinte
digitalWrite(led, LOW);

// Bien évidement les deux lignes qui suivent peuvent être
// enregistrées sous forme de macro dans le clavier final !!!
Keyboard.println("setxkbmap fr bepo");
delay(100); // on attend un peu que le bépo soit chargé

// on s'assure que tout s'est bien passé

// les mots qui suivent sont tapés sur un clavier us
// par conséquent, la version "texte" est illisible
Keyboard.println("ud'"); // « ud' » en qwerty = « vim » en bépo
Keyboard.print("d"); // i -> passer en mode insertion
Keyboard.println("qwer"); // insère « bépo » + un retour à la ligne

// On attends un peu pour être sur de ne pas recommencer accidentellement la boucle
delay(1000);
}

== Liens ==

Voici des liens vers des pages interessantes du projet bépo :

* [[Utilisateur:Jeff|Jeff]] et son [[Utilisateur:Jeff/atelier_clavier|atelier clavier]]
* Ma [[Utilisateur:Robin|dispo perso]]

Utilisateur:Robin/teensy - Historique des versions

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