Atelier realisation - Historique des versions

Europano : Ajout de la catégorie "Clavier"

2023-03-27T13:21:03Z

Ajout de la catégorie "Clavier"

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	* [[atelier_pieces\|pièces]] ;		* [[atelier_pieces\|pièces]] ;
	* [[atelier_liens\|liens, réalisations]].		* [[atelier_liens\|liens, réalisations]].
			[[Catégorie:Clavier]]

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	* [[atelier_pieces\|pièces]] ;		* [[atelier_pieces\|pièces]] ;
	* [[atelier_liens\|liens, réalisations]].		* [[atelier_liens\|liens, réalisations]].
	~~[[Catégorie:Conception]]~~
	~~[[Catégorie:Matériel]]~~

Jeff : /* Matériaux */

2016-02-25T17:13:58Z

Matériaux

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	* [[atelier_avantprojet\| avant-projet]] ;		* [[atelier_avantprojet\| avant-projet]] ;
	* [[atelier_realisation\|réalisation]] ;		* [[atelier_realisation\|réalisation]] ;
	* [[atelier_microcontroleur\|~~nicrocontrôleur~~]] ;		* [[atelier_microcontroleur\|microcontrôleur]] ;
	* [[atelier_logicielembarque\|programmation]] ;		* [[atelier_logicielembarque\|programmation]] ;
	* [[atelier_outillage\|outillage]] ;		* [[atelier_outillage\|outillage]] ;

Jeff le 25 février 2016 à 17:13

2016-02-25T17:13:25Z

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	==~~Interrupteurs==~~		==matrice pour clavier à membrane==
	~~===Membranes===~~
	~~Les deux systèmes suivants peuvent être utilisés :~~
	~~====La~~ membrane ~~à feuillet unique==~~==
	~~Le circuit est tracé sur une face, le dessous de la touche est conducteur et ferme le circuit quand elle est appuyée.~~

	~~[[Fichier:Matrice_a_feuillet_unique~~.~~jpg]]~~		À membrane, simple ou triple. Les trous de la membrane intermédiaire peuvent être fait à l'emporte pièce.

			Le circuit peut être réalisé en cuivre (voir ci-dessous) ou à la peinture conductrice (à tester) sur un support plastique.
	~~[[Fichier:Atelier_circuit1couche.png]]~~


	~~==== membrane à trois feuillets ====~~

	Le circuit est en deux partie, les colonnes tracées sur la face d'une membrane et les lignes sont tracées sur la face de l'autre. La touche appuye sur la membrane du dessus qui vient en contact de celle du dessous.
	~~la pression fait le contact entre le circuit du dessus et le circuit du dessous~~

	~~[[Fichier:Matrice_3_feuillets_d%C3%A9cal%C3%A9s.jpg]]~~
	~~[[Fichier:Matrice_3_feuillets_superpos%C3%A9s.jpg]].~~

	~~[[Fichier:Atelier_circuit2couches.png]]~~

	~~Une membrane intermédiaire percée évite que les deux circuits se touchent lorsqu'aucune touche n'est appuyée.~~
	~~Les trous de la membrane intermédiaire peuvent être fait à l'emporte pièce.~~

	~~=== tracé du circuit===~~

	Le circuit peut être réalisé en cuivre (voir ci-dessous) ou à la peinture conductrice (à tester).

	TODO ajouter photo essai clavier à membrane		TODO ajouter photo essai clavier à membrane

	~~Pour actionner les interrupteurs, il est possible d'utiliser des dômes en caoutchouc. Dans certains clavier, les dômes sont individuels et facilement utilisable. [[Fichier:Domes_individuels.jpg]]~~		Pour adapter une touche c'est une autre affaire... Il existe des dômes individuels.
	Pour adapter une touche c'est une autre affaire...

	===Cabochons ===		===Cabochons ===
	Pour avoir de jolies touches, éventuellement avec des indications d'usage dessus. ~~Les cabochons spécifiques aux interrupteurs cherry peuvent se trouver facilement (commandes groupées).~~		Pour avoir de jolies touches, éventuellement avec des indications d'usage dessus.
	~~Consulter la page~~ [~~http://deskthority.net/wiki/Category:Keycaps Keycaps~~] ~~du wiki Deskthority~~.		Voir [[Atelier_pieces]].

	Des cabochons pour interrupteurs cherry peuvent également être fait à la main (voir [[Utilisateur:Jeff/structure_bois#Test_de_cabochon_en_bois]]) :		Des cabochons pour interrupteurs cherry peuvent également être fait à la main (voir [[Utilisateur:Jeff/structure_bois#Test_de_cabochon_en_bois]]) :
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	Pour le treillis en bois, il doit être possible d'utiliser des baguettes de modélisme naval (35mm et 58mm).		Pour le treillis en bois, il doit être possible d'utiliser des baguettes de modélisme naval (35mm et 58mm).

	Pour les plaques métalliques, perceuse et lime. Mais plutôt envisager une commande auprès d'un artisan spécialisé pour une découpe par poinçonnage, laser ou jet d'eau (voir [[Utilisateur:Jeff/ortho]]). Passer par une commande groupée pour baisser les coûts (se raccrocher à une commande existante ou en provoquer une).		Pour les plaques métalliques, perceuse et lime. Mais plutôt envisager une commande auprès d'un artisan spécialisé pour une découpe par poinçonnage, laser ou jet d'eau (voir [[Utilisateur:Jeff/ortho]]). Passer par une commande groupée pour baisser les coûts (se raccrocher à une commande existante ou en provoquer une). Voir [[Atelier_pieces]].

	~~Voir ce fil de discussion (https://geekhack.org/index.php?topic=47744.0) pour obtenir les modèles d'ouvertures adaptés aux différents interrupteurs.~~

	Pour les Cherry MX, il est possible d'adapter la forme des trous pour pouvoir ouvrir l'interrupteur sans le dessouder.		Pour les Cherry MX, il est possible d'adapter la forme des trous pour pouvoir ouvrir l'interrupteur sans le dessouder.
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	*[http://deskthority.net/workshop-f7/designing-a-cherry-pcb-t3416.html Cherry PCB] il est aussi possible de partir d'une plaque d'essai.		*[http://deskthority.net/workshop-f7/designing-a-cherry-pcb-t3416.html Cherry PCB] il est aussi possible de partir d'une plaque d'essai.

	Le cuivre adhésif en rouleau destiné à créer les vitraux tiffany permet de faire des pistes. C'est un matériaux souple, adhésif, soudable, très utile en fait. [[Fichier:Ruban_cuivre_adhesif.jpg\|100px]]		Le cuivre adhésif en rouleau destiné à créer les vitraux tiffany permet de faire des pistes. C'est un matériaux souple, adhésif, soudable, très utile en fait.
	Contrairement à l'aluminium, le cuivre accroche la soudure classique à l'étain et ne requiert pas d'outillage sophistiqué. [[Fichier:Soudure_cuivre_autocollant.jpg\|100px]]
			[[Fichier:Ruban_cuivre_adhesif.jpg\|100px]]

			Contrairement à l'aluminium, le cuivre accroche la soudure classique à l'étain et ne requiert pas d'outillage sophistiqué.

			[[Fichier:Soudure_cuivre_autocollant.jpg\|100px]]

	Utilisé pour faire des blindages électromagnétiques dans les guitares, il est donc vendu en plaques autocollantes par des magasins de musique comme chez [http://www.thomann.de/fr/goeldo_el900_profi_shield_screen.htm Thomann].		Utilisé pour faire des blindages électromagnétiques dans les guitares, il est donc vendu en plaques autocollantes par des magasins de musique comme chez [http://www.thomann.de/fr/goeldo_el900_profi_shield_screen.htm Thomann].

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	TODO Photo		TODO Photo

	~~Le principe du câblage d'une matrice d'interrupteur avec des diodes d'"antighosting" est le suivant :~~

	~~[[Fichier:Schema_matrice_clavier_avec_diodes.png\|300px]]~~

	~~Pour une explication claire voir la page de Dave Dribin ([[#Éléments_techniques_utiles]]).~~

	Pour un nombre restreint de touches, il est aussi possible de se passer de matrice et de diodes si le microcontroleur utilisé possède au minimum autant de ports entrée/sortie numériques que de touches désirées. Dans ce contexte, il suffit de relier chaque interrupteur à un seul port qui lui sera dédié et de le connecter à la masse de l'autre côté. Il n'y a ainsi aucun ghosting possible. Évidemment, il faut programmer le controleur différemment et un circuit récupéré sur un vieux clavier ne fonctionnera pas pour ce type de montage.		Pour un nombre restreint de touches, il est aussi possible de se passer de matrice et de diodes si le microcontroleur utilisé possède au minimum autant de ports entrée/sortie numériques que de touches désirées. Dans ce contexte, il suffit de relier chaque interrupteur à un seul port qui lui sera dédié et de le connecter à la masse de l'autre côté. Il n'y a ainsi aucun ghosting possible. Évidemment, il faut programmer le controleur différemment et un circuit récupéré sur un vieux clavier ne fonctionnera pas pour ce type de montage.
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	*sites qui proposent de fabriquer ses propres circuits imprimés, impose souvent d'organiser une commande groupée pour atteindre le minimum d'unité à produire et/ou un prix à l'unité décent.		*sites qui proposent de fabriquer ses propres circuits imprimés, impose souvent d'organiser une commande groupée pour atteindre le minimum d'unité à produire et/ou un prix à l'unité décent.

	~~TODO~~ Comment relier les claviers en plusieurs parties ?		==connexion entre blocs==
			Comment relier les claviers en plusieurs parties ?
	*interface PS2 : 4 fils		*interface PS2 : 4 fils
	*interface I2C : 4 fils		*interface I2C : 4 fils
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	* [[atelier_pieces\|pièces]] ;		* [[atelier_pieces\|pièces]] ;
	* [[atelier_liens\|liens, réalisations]].		* [[atelier_liens\|liens, réalisations]].
	[[Catégorie:~~Ergonomie~~]]		[[Catégorie:Conception]]
	[[Catégorie:Matériel]]		[[Catégorie:Matériel]]

Jeff le 24 février 2016 à 22:03

2016-02-24T22:03:54Z

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	{{attention\|En construction}}		{{attention\|En construction}}
	{{sommaire à droite}}		{{sommaire à droite}}
	~~{{navigation\|atelier_presentation}}~~
	{{DISPLAYTITLE:Concevoir un clavier : réalisation}}		{{DISPLAYTITLE:Concevoir un clavier : réalisation}}
			Retour vers [[atelier_presentation\| Concevoir un clavier]]

	==Mode de prototypage==		==Mode de prototypage==
	*bois
	*tôle		*bois ;
	*pâte à modeler		*tôle ;
	*pâte qui durcit à la cuisson (Fimo...)		*pâte à modeler ;
	*pâte qui durcit en refroidissant (Shapelock...)		*pâte qui durcit à la cuisson (Fimo...) ;
	*polystyrène extrudé		*pâte qui durcit en refroidissant (Shapelock...) ;
			*polystyrène extrudé ;
	*logiciel de conception 3D et impression 3D.		*logiciel de conception 3D et impression 3D.

	~~==Boite==~~

	===~~Matériaux~~===		==Interrupteurs==
	* bois		===Membranes===
	* métal		Les deux systèmes suivants peuvent être utilisés :
	* plastique		====La membrane à feuillet unique====
	** impression 3D		Le circuit est tracé sur une face, le dessous de la touche est conducteur et ferme le circuit quand elle est appuyée.

			[[Fichier:Matrice_a_feuillet_unique.jpg]]


			[[Fichier:Atelier_circuit1couche.png]]


			==== membrane à trois feuillets ====

			Le circuit est en deux partie, les colonnes tracées sur la face d'une membrane et les lignes sont tracées sur la face de l'autre. La touche appuye sur la membrane du dessus qui vient en contact de celle du dessous.
			la pression fait le contact entre le circuit du dessus et le circuit du dessous

			[[Fichier:Matrice_3_feuillets_d%C3%A9cal%C3%A9s.jpg]]
			[[Fichier:Matrice_3_feuillets_superpos%C3%A9s.jpg]].

	~~Par exemple [http://deskthority.net/post101728.html#p101728 boite de clavier en bois],~~ [[~~Utilisateur~~:~~Jeff/TKL#R.C3~~.~~A9sultat]] ou [[Utilisateur:Jeff/structure_bois~~]]		[[Fichier:Atelier_circuit2couches.png]]

	~~[[Fichier:Boite_bois_hetre_face~~.~~jpg\|600px]]~~		Une membrane intermédiaire percée évite que les deux circuits se touchent lorsqu'aucune touche n'est appuyée.
			Les trous de la membrane intermédiaire peuvent être fait à l'emporte pièce.

	==~~Interrupteurs~~==		=== tracé du circuit===
	~~===Membranes~~===
	~~Les deux systèmes suivants peuvent être utilisés :~~
	* membrane à feuillet unique,[[Fichier:Matrice_a_feuillet_unique.jpg\|100px]], la touche ferme le contact ;
	* membrane à trois feuillets, la pression fait le contact entre le circuit du dessus et le circuit du dessous [[Fichier:Matrice_3_feuillets_d%C3%A9cal%C3%A9s.jpg\|100px]] [[Fichier:Matrice_3_feuillets_superpos%C3%A9s.jpg\|100px]]. Les trous de la membrane intermédiaire peuvent être fait à l'emporte pièce.

	Le circuit peut être réalisé en cuivre (voir ci-dessous) ou à la peinture conductrice (à tester).		Le circuit peut être réalisé en cuivre (voir ci-dessous) ou à la peinture conductrice (à tester).
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	TODO ajouter photo essai clavier à membrane		TODO ajouter photo essai clavier à membrane

	Pour actionner les interrupteurs, il est possible d'utiliser des dômes en caoutchouc. Dans certains clavier, les dômes sont individuels et facilement utilisable [[Fichier:Domes_individuels.jpg~~\|100px~~]]. Pour adapter une touche c'est une autre affaire...		Pour actionner les interrupteurs, il est possible d'utiliser des dômes en caoutchouc. Dans certains clavier, les dômes sont individuels et facilement utilisable. [[Fichier:Domes_individuels.jpg]]
			Pour adapter une touche c'est une autre affaire...

	===Cabochons ===		===Cabochons ===
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	Comment indiquer les caractères sur les cabochons ? On peut envisager :		Comment indiquer les caractères sur les cabochons ? On peut envisager :
	*autocollant voir la page [[Marquer_son_clavier#~~Autocollants\|~~Autocollants]] ;		*autocollant voir la page [[Marquer_son_clavier#Autocollants]] ;
	*gravure (mécanique, laser) ;		*gravure (mécanique, laser, thermique) ;
	*décalcomanie et vernis ~~(résistance ?) ;~~		*décalcomanie et vernis [[Marquer_son_clavier##D.C3.A9calcomanies]].
	*pyrogravure.

	===Fixation des interrupteurs spécifiques===		===Fixation des interrupteurs spécifiques===
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	*cablage brut via une nappe IDE ou cable multibrin (hdmi ou Péritel pour ajouter la sécurité du blindage) : un fil pour chaque port entrée/sortie utilisé.		*cablage brut via une nappe IDE ou cable multibrin (hdmi ou Péritel pour ajouter la sécurité du blindage) : un fil pour chaque port entrée/sortie utilisé.
	*faire les parties avec chacune leur controleur indépendant (éventuellement brancher le tout sur un Hub qui peut être contenu à l'intérieur d'une de ces parties)		*faire les parties avec chacune leur controleur indépendant (éventuellement brancher le tout sur un Hub qui peut être contenu à l'intérieur d'une de ces parties)

			==Boite==

			===Matériaux===
			* bois
			* métal
			* plastique
			** plexiglas
			** impression 3D

			Par exemple [http://deskthority.net/post101728.html#p101728 boite de clavier en bois], [[Utilisateur:Jeff/TKL#R.C3.A9sultat]] ou [[Utilisateur:Jeff/structure_bois]]

			[[Fichier:Boite_bois_hetre_face.jpg\|600px]]


	----		----
			[[atelier_presentation\| Concevoir un clavier]] :
			* [[atelier_referencestechniques\|généralités]] ;
			* [[atelier_avantprojet\| avant-projet]] ;
			* [[atelier_realisation\|réalisation]] ;
			* [[atelier_microcontroleur\|nicrocontrôleur]] ;
			* [[atelier_logicielembarque\|programmation]] ;
			* [[atelier_outillage\|outillage]] ;
			* [[atelier_pieces\|pièces]] ;
			* [[atelier_liens\|liens, réalisations]].
			[[Catégorie:Ergonomie]]
			[[Catégorie:Matériel]]

Jeff : Atelier - réalisation

2016-02-24T15:16:03Z

Atelier - réalisation

Nouvelle page

{{attention|En construction}}
{{sommaire à droite}}
{{navigation|atelier_presentation}}
{{DISPLAYTITLE:Concevoir un clavier : réalisation}}

==Mode de prototypage==
*bois
*tôle
*pâte à modeler
*pâte qui durcit à la cuisson (Fimo...)
*pâte qui durcit en refroidissant (Shapelock...)
*polystyrène extrudé
*logiciel de conception 3D et impression 3D.

==Boite==

===Matériaux===
* bois
* métal
* plastique
** impression 3D

Par exemple [http://deskthority.net/post101728.html#p101728 boite de clavier en bois], [[Utilisateur:Jeff/TKL#R.C3.A9sultat]] ou [[Utilisateur:Jeff/structure_bois]]

[[Fichier:Boite_bois_hetre_face.jpg|600px]]

==Interrupteurs==
===Membranes===
Les deux systèmes suivants peuvent être utilisés :
* membrane à feuillet unique,[[Fichier:Matrice_a_feuillet_unique.jpg|100px]], la touche ferme le contact ;
* membrane à trois feuillets, la pression fait le contact entre le circuit du dessus et le circuit du dessous [[Fichier:Matrice_3_feuillets_d%C3%A9cal%C3%A9s.jpg|100px]] [[Fichier:Matrice_3_feuillets_superpos%C3%A9s.jpg|100px]]. Les trous de la membrane intermédiaire peuvent être fait à l'emporte pièce.

Le circuit peut être réalisé en cuivre (voir ci-dessous) ou à la peinture conductrice (à tester).

TODO ajouter photo essai clavier à membrane

Pour actionner les interrupteurs, il est possible d'utiliser des dômes en caoutchouc. Dans certains clavier, les dômes sont individuels et facilement utilisable [[Fichier:Domes_individuels.jpg|100px]]. Pour adapter une touche c'est une autre affaire...

===Cabochons ===
Pour avoir de jolies touches, éventuellement avec des indications d'usage dessus. Les cabochons spécifiques aux interrupteurs cherry peuvent se trouver facilement (commandes groupées).
Consulter la page [http://deskthority.net/wiki/Category:Keycaps Keycaps] du wiki Deskthority.

Des cabochons pour interrupteurs cherry peuvent également être fait à la main (voir [[Utilisateur:Jeff/structure_bois#Test_de_cabochon_en_bois]]) :

[[Fichier:Touche_bois_montage.jpg|200px]]

Comment indiquer les caractères sur les cabochons ? On peut envisager :
*autocollant voir la page [[Marquer_son_clavier#Autocollants|Autocollants]] ;
*gravure (mécanique, laser) ;
*décalcomanie et vernis (résistance ?) ;
*pyrogravure.

===Fixation des interrupteurs spécifiques===

Selon le type d'interrupteur, leur fixation peut se faire sur PCB (circuit imprimé) ou sur plaque ajourée.

La fixation sur PCB est probablement la plus simple mais doit être réservée aux claviers plats (ou presque) et il faut trouver un circuit imprimé suffisamment grand. [[Fichier:Raw_fingers_panel.jpeg|100px]] ou le faire soi-même en partant d'une plaque époxy ou bakélite vierge (voir la partie cablage).

Pour une fixation sur plaque, pour une construction plus rigide ou suivant une forme non plane, différentes solutions sont envisageables :
*sur plaque métallique, acier, inox ou alu ([[Utilisateur:Jeff/ortho#essais_de_d.C3.A9coupage_de_plaque|exemples]]);
*sur plaque en PVC ou en plexiglass, si on ne veut pas percer du métal et que l'on veut une pouvoir former la plaque ([http://deskthority.net/workshop-f7/codename-hornet-t4488.html Hornet]) ;
*impression 3D (voir le travail de Suka sur DT)
*[http://deskthority.net/workshop-f7/cutting-keyboard-plates-phantom-etc-t2444.html#p51184 support cherry MX par treillis en bois]
*[http://deskthority.net/workshop-f7/my-diy-keyboard-collection-or-how-i-became-a-kb-geek-t2534-60.html#p100916 support de switch dans du contre plaqué]

Pour le treillis en bois, il doit être possible d'utiliser des baguettes de modélisme naval (3*5mm et 5*8mm).

Pour les plaques métalliques, perceuse et lime. Mais plutôt envisager une commande auprès d'un artisan spécialisé pour une découpe par poinçonnage, laser ou jet d'eau (voir [[Utilisateur:Jeff/ortho]]). Passer par une commande groupée pour baisser les coûts (se raccrocher à une commande existante ou en provoquer une).

Voir ce fil de discussion (https://geekhack.org/index.php?topic=47744.0) pour obtenir les modèles d'ouvertures adaptés aux différents interrupteurs.

Pour les Cherry MX, il est possible d'adapter la forme des trous pour pouvoir ouvrir l'interrupteur sans le dessouder.
Le découpage est cependant plus complexe et plus couteux.

==Câblage==
*Diodes : pour la différence de complexité, ce n'est pas la peine de se priver. Sauf peut être lors d'un premier essai avec une puce PS2 de récupération.
*matrice
*[http://geekhack.org/index.php?topic=20898.0 matrice suspendue], facile et efficace
*[http://deskthority.net/workshop-f7/designing-a-cherry-pcb-t3416.html Cherry PCB] il est aussi possible de partir d'une plaque d'essai.

Le cuivre adhésif en rouleau destiné à créer les vitraux tiffany permet de faire des pistes. C'est un matériaux souple, adhésif, soudable, très utile en fait. [[Fichier:Ruban_cuivre_adhesif.jpg|100px]]
Contrairement à l'aluminium, le cuivre accroche la soudure classique à l'étain et ne requiert pas d'outillage sophistiqué. [[Fichier:Soudure_cuivre_autocollant.jpg|100px]]
Utilisé pour faire des blindages électromagnétiques dans les guitares, il est donc vendu en plaques autocollantes par des magasins de musique comme chez [http://www.thomann.de/fr/goeldo_el900_profi_shield_screen.htm Thomann].

« Attention à vos doigts, ça coupe » [[Utilisateur:XavierC|XavierC]]

Pour connecter de l'aluminium sans le souder, il est possible d'utiliser du vernis conducteur destiné à réparer les circuits de dégivrage automobile.

TODO Photo

Le principe du câblage d'une matrice d'interrupteur avec des diodes d'"antighosting" est le suivant :

[[Fichier:Schema_matrice_clavier_avec_diodes.png|300px]]

Pour une explication claire voir la page de Dave Dribin ([[#Éléments_techniques_utiles]]).

Pour un nombre restreint de touches, il est aussi possible de se passer de matrice et de diodes si le microcontroleur utilisé possède au minimum autant de ports entrée/sortie numériques que de touches désirées. Dans ce contexte, il suffit de relier chaque interrupteur à un seul port qui lui sera dédié et de le connecter à la masse de l'autre côté. Il n'y a ainsi aucun ghosting possible. Évidemment, il faut programmer le controleur différemment et un circuit récupéré sur un vieux clavier ne fonctionnera pas pour ce type de montage.

TODO Comment se faire un PCB / ou commander un PCB sur mesure (trouver rédacteur)
*plaque cuivrée brute à graver ou à passer au bain en ayant appliqué un vernis protecteur
*plaque à insuler (necessite une boite à insulation, artisanale ou non, et pas mal de tests)
*sites qui proposent de fabriquer ses propres circuits imprimés, impose souvent d'organiser une commande groupée pour atteindre le minimum d'unité à produire et/ou un prix à l'unité décent.

TODO Comment relier les claviers en plusieurs parties ?
*interface PS2 : 4 fils
*interface I2C : 4 fils
*interface sans fil (Bluetooth, ZigBee,… ) Nécessite une source d'alimentation secondaire.
*cablage brut via une nappe IDE ou cable multibrin (hdmi ou Péritel pour ajouter la sécurité du blindage) : un fil pour chaque port entrée/sortie utilisé.
*faire les parties avec chacune leur controleur indépendant (éventuellement brancher le tout sur un Hub qui peut être contenu à l'intérieur d'une de ces parties)
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	* [[atelier_avantprojet\| avant-projet]] ;		* [[atelier_avantprojet\| avant-projet]] ;
	* [[atelier_realisation\|réalisation]] ;		* [[atelier_realisation\|réalisation]] ;
	* [[atelier_microcontroleur\|~~nicrocontrôleur~~]] ;		* [[atelier_microcontroleur\|microcontrôleur]] ;
	* [[atelier_logicielembarque\|programmation]] ;		* [[atelier_logicielembarque\|programmation]] ;
	* [[atelier_outillage\|outillage]] ;		* [[atelier_outillage\|outillage]] ;

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